直流伺服电机分为有刷和无刷电机，有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，上海益斯特力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。
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LAMTEC蓝姆泰克662R5001-0伺服马达1.2Nm
LAMTEC蓝姆泰克662R5003-0伺服马达3Nm
LAMTEC蓝姆泰克662R5009-0伺服马达9Nm
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